Menurut cerita para pemuka desa bahwa Desa Sukorejo telah berdiri sejak tahun 1917 masa penjajahan Belanda di Indonesia, pada saat itu dipimpin oleh seseorang Kepala Desa bernama Bapak Kariyorejo sebagai kepala desa yang pertama.
Berdasarkan arti bahasa bahwa nama desa Sukorejo berasal dari kata Suko yang berarti senang dan kata Rejo yang berarti ramai, maju, makmur. Pada masa itu warga menghendaki kelak Desa Sukorejo menjadi desa yang menyenangkan dan ramai, maju, makmur, aman, tentram dan damai, hal ini terbukti :
Desa Sukorejo mempunyai wilayah yang cukup luas sehingga kepala desa dan perangkatnya merasa kurang efektif dalam melaksanakan tugas, maka dipertimbangkan dilakukan pemecahan yaitu menjadi desa Sumberejo pada Tahun 2007.
Dengan dilaksanakan pemecahan desa sukorejo mempunyai posisi yang strategis dari sisi letak dan luas wilayah, karena tepat di ibu kota Kecamatan Sudimoro dan semua desa se Kecamatan Sudimoro mudah untuk dijangkau, serta lancar menghubungkan ke kecamatan lainya maupun ke kota Pacitan.
Selanjutkan, masyarakat dalam melaksanakan hal-hal yang menyangkut bidang Pemerintahan, Kemasyarakatan dan Pembangunan berpegang teguh pada sloganya yaitu “ ARUM “ singkatan dari Aman, Rukun Dan Makmur. Berbagai upaya dilakukan pemerintah Desa Sukorejo bersama masyarakat sehingga bangkit dari ketertinggalan seperti kebodohan, kemiskinan, infrastruktur dll. Melalui program yang terarah dan terencana, sehingga dari tahun ketahun mengalami peningkatan yang cukup tajam dan signifikan disebabkan mendapatkan dukungan semua pihak berapa bantuan baik dari Kebupaten Pacitan, Propinsi Jawa Timur, Pemerintah pusat maupun pihak ketiga.
Adapun nama Kepala Desa Sukorejo yang pernah menjabat adalah sebagai berikut :
Desa Sukorejo merupakan salah satu desa di Kecamatan Sudimoro Kebupaten Pacitan Propinsi Jawa Timur, posisinya berada di pantai laut selatan dan menpunyai wilayah lahan dataran maupun perbukitan. Dari sisi transportasi cukup lancar menuju ke desa se Kecamatan Sudimoro maupun ke kecamatan lainya.
Dalam rangka tercapainya pembangunan desa, Pemerintah Desa Sukorejo mengupanyakan pemberdayaan masyarakat. Pemberdayaan masyarakat dilaksanakan melalui penguatan kelembagaan, peningkatan motivasi, partisipasi masyarakat dan swadaya gotong-royong masyarakat secara terarah, terkordinir dan berkelanjutan.
Letak geografis Desa Sukorejo tepat berada di sebelah tenggara Kabupaten Pacitan, pada dasarnya Desa Sukorejo terdapat kesamaan-kesamaan dengan medan/wilayah maupun desa lain di Kecamatan Sudimoro serta umunya di Kabupaten Pacitan baik geografis, penduduk maupun kondisi lainya.
Adapun Desa Sukorejo mempunyai batas-batas wilayah sebagai berikut :
Luas wilayah Desa Sukorejo : 740.15 Ha terdiri dari :
- Rukun Warga ( RW ) : 12
- Rukun Tangga ( RT ) : 33
Desa Sukorejo berada tepat di ibu kota Kecamatan Sudimoro, sedangkang jarak ke ibu kota Kebupaten Pacitan kurang lebih 48 Km apabila di tempuh memakai kendaraan sepeda motor hanya 1.5 jam Kecepatan normal karena kondisi jalan beraspal Hotmix lewat jalan jalur lintas selatan ( JLS ) dan jarak ke Ibu Kota Propinsi Jawa Timur ( kota Surabaya ) jarak 275 Km.